巡檢機器人

隨著信息采集技術(shù)、智能分析技術(shù)、數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，電力設(shè)備的運維工作正在向智能化、無人化方向快速發(fā)展。目前，變電站、換流站、電力隧道等電力場景中越來越多的應(yīng)用機器人代替人工進行巡檢，國內(nèi)電力行業(yè)的電力機房也有智能巡檢機器人代替人工進行日常巡檢 巡檢機器人能在高壓、強磁環(huán)境下自主完成導(dǎo)航定位、充電及巡檢等工作。巡檢機器人搭載高清可見光攝像機、紅外熱成像儀等檢測設(shè)備，能夠完成設(shè)備外觀、開關(guān)、儀表、指示燈等的智能視頻識別、電力設(shè)備紅外測溫、聲音采集測等工作，配合機器人配套的通信供電系統(tǒng)、后臺管理系統(tǒng)等，系統(tǒng)能夠進行基于視頻內(nèi)容的自動檢索及預(yù)警、自動存儲記錄、自動數(shù)據(jù)分析和自動遠程傳輸，幫助運維人員全面掌握電力設(shè)備的運行情況。 室內(nèi)二次設(shè)備區(qū)域使用機器人進行巡檢，可規(guī)避人工巡檢的不足，同時降低人力成本，提高巡檢質(zhì)量和效率，提高檢測數(shù)據(jù)的準確性與可靠性，快速發(fā)現(xiàn)站內(nèi)設(shè)備安全隱患，確保室內(nèi)二次設(shè)備的正常運行，對保障電力系統(tǒng)安全可靠運行、推進變電站室內(nèi)區(qū)域的無人化巡檢具有重要意義。 巡檢內(nèi)容 開關(guān)室、配電室內(nèi)部主要為屏柜設(shè)備（現(xiàn)場環(huán)境如下圖所示），主要巡檢內(nèi)容包括： 1) 屏柜上的電流表、電壓表、壓力表等表計自動讀數(shù)； 2) 屏柜上的開關(guān)、壓板等開關(guān)狀態(tài)識別； 3) 屏柜上的指示燈狀態(tài)識別； 4) 屏柜的局部放電檢測； 5) 室內(nèi)設(shè)備的外表溫度檢測； 6) 室內(nèi)環(huán)境溫濕度及異常氣體濃度。 巡檢方式 基于場景環(huán)境和巡檢需求，這類區(qū)域采用同類場景中的成熟產(chǎn)品——升降型軌道巡檢機器人進行巡檢，該機器人搭載可升降機械臂、可見光相機、紅外熱成像儀、局放傳感器等設(shè)備，能夠滿足現(xiàn)場巡檢要求。 圖像識別 機器人通過自身搭載可見光相機采集現(xiàn)場設(shè)備、環(huán)境的視頻圖像數(shù)據(jù)，并通過通信網(wǎng)絡(luò)上傳至管理平臺進行存儲、分析、展示，實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備、環(huán)境的視頻監(jiān)控。同時，管理平臺利用朗馳自主研發(fā)的高精度圖像識別技術(shù)對圖像進行分析，能夠?qū)崿F(xiàn)開關(guān)狀態(tài)識別、刀閘狀態(tài)識別、表計讀數(shù)識別、指示燈狀態(tài)識別等功能，從而達到提取圖像信息的目的。可見光圖像數(shù)據(jù)采集示例如下： 音頻采集 機器人搭載有高靈敏度的聲音采集設(shè)備，并隨云臺一同轉(zhuǎn)動，采集設(shè)備的音頻信息并傳回管理平臺進行存儲。系統(tǒng)采用國際領(lǐng)先的音頻降噪算法，減輕環(huán)境噪音干擾，增強音頻信息