巡檢機器人

隨著信息采集技術、智能分析技術、數據傳輸技術以及物聯網技術的發展，電力設備的運維工作正在向智能化、無人化方向快速發展。目前，變電站、換流站、電力隧道等電力場景中越來越多的應用機器人代替人工進行巡檢，國內電力行業的電力機房也有智能巡檢機器人代替人工進行日常巡檢 巡檢機器人能在高壓、強磁環境下自主完成導航定位、充電及巡檢等工作。巡檢機器人搭載高清可見光攝像機、紅外熱成像儀等檢測設備，能夠完成設備外觀、開關、儀表、指示燈等的智能視頻識別、電力設備紅外測溫、聲音采集測等工作，配合機器人配套的通信供電系統、后臺管理系統等，系統能夠進行基于視頻內容的自動檢索及預警、自動存儲記錄、自動數據分析和自動遠程傳輸，幫助運維人員全面掌握電力設備的運行情況。 室內二次設備區域使用機器人進行巡檢，可規避人工巡檢的不足，同時降低人力成本，提高巡檢質量和效率，提高檢測數據的準確性與可靠性，快速發現站內設備安全隱患，確保室內二次設備的正常運行，對保障電力系統安全可靠運行、推進變電站室內區域的無人化巡檢具有重要意義。 巡檢內容 開關室、配電室內部主要為屏柜設備（現場環境如下圖所示），主要巡檢內容包括： 1) 屏柜上的電流表、電壓表、壓力表等表計自動讀數； 2) 屏柜上的開關、壓板等開關狀態識別； 3) 屏柜上的指示燈狀態識別； 4) 屏柜的局部放電檢測； 5) 室內設備的外表溫度檢測； 6) 室內環境溫濕度及異常氣體濃度。 巡檢方式 基于場景環境和巡檢需求，這類區域采用同類場景中的成熟產品——升降型軌道巡檢機器人進行巡檢，該機器人搭載可升降機械臂、可見光相機、紅外熱成像儀、局放傳感器等設備，能夠滿足現場巡檢要求。 圖像識別 機器人通過自身搭載可見光相機采集現場設備、環境的視頻圖像數據，并通過通信網絡上傳至管理平臺進行存儲、分析、展示，實現現場設備、環境的視頻監控。同時，管理平臺利用朗馳自主研發的高精度圖像識別技術對圖像進行分析，能夠實現開關狀態識別、刀閘狀態識別、表計讀數識別、指示燈狀態識別等功能，從而達到提取圖像信息的目的。可見光圖像數據采集示例如下： 音頻采集 機器人搭載有高靈敏度的聲音采集設備，并隨云臺一同轉動，采集設備的音頻信息并傳回管理平臺進行存儲。系統采用國際領先的音頻降噪算法，減輕環境噪音干擾，增強音頻信息